4020 両側ガントリーローディングおよびアンローディングロボットアーム

マニピュレータは精密減速機を介してサーボモータで駆動され、総リフトストロークは700mm、横方向移動は4500mm（実際の状況に応じて調整）です。

複数組の真空耐油性吸盤が設置されており、各吸盤には手動バルブが装備されており、手動で開閉でき、プレートのサイズに合わせて調整できます。給送ロボットの繰り返し位置決め精度は±2mmです。

3. 先端には空気圧式プレート分離装置が装備されており、自動供給時のプレート分離を容易にします。注：プレート間の吸着力や油分含有量が異なるため、プレートが完全に分離されることを保証するものではありません。実際の状況に応じて、手動による分離を行ってください。

4．自動積み込み・積み下ろしには、レーザー加工機が切断後の完成品の廃材を収納する二層式電動材料カート（上層）1台と、レーザー加工機が原材料を供給する電動材料カート（下層）1台が装備されています。

5. 原料台車は減速モーターで駆動され、電磁ブレーキ装置を備えています。可動式の磁気分離機を装備しており、板材を吸着して補助的に割るのに便利で、割板の成功率を向上させます。

荷降ろしには、同じリフティングコラム構造に接続されたダブルフォーク荷降ろしマニピュレーターと荷降ろし用吸盤を採用しています。荷降ろし方法は左右ダブルフォーク構造で、荷降ろしフォークの走行距離が短く、故障率が低いです。

7. 本装置は完全サーボ駆動です。マニピュレータの昇降および横方向移動はすべて高出力サーボモータによって駆動されます。昇降機構にはリニアガイドレールが装備されており、高速走行と高い位置決め精度を実現します。

制御システムは、輸入10インチタッチスクリーンとオムロン製プログラムコントローラのインテリジェントCNCシステムを採用しています。自動および手動操作モードを備えており、すべての設定、監視、デバッグを画面上で手動で操作できるため、迅速かつ容易に行えます。

9.本機の作業環境は、-10～45℃の温度、相対湿度80％未満、可燃性および爆発性物質なし、強い電磁干渉なし、腐食性ガスなし、液体の飛散なし、良好な室内照明環境などの要件を満たす必要があります。