4020 両側ガントリー ロードおよびアンロード ロボット アーム

マニピュレータはサーボモータにより精密減速機を介して駆動され、全昇降ストローク700mm、横移動量4500mm（実条件に応じて調整）

複数の真空耐油吸盤が取り付けられており、各吸盤には手動バルブが装備されており、プレートのサイズに応じて手動で閉じて調整できます。供給ロボットの繰返し位置決め精度は±2mmです。

先端にはエア式プレート分離装置が装備されており、自動供給時のプレート分離が容易です。注: プレート間の吸着力と油含有量が異なるため、プレートが完全に正常に分離できることは保証されません。実際の条件に応じて手動による分離を実行できます。

4. 自動ロードおよびアンロードには、切断後の完成した材料機械廃棄フレームを保管するレーザー加工機用の 2 層電材カート (上層) 1 つと、レーザー加工機に提供するためのレーザー加工機用の電材カート (下層) 1 つが装備されています。原材料。

資材運搬車は減速モーター駆動であり、電磁ブレーキ装置が装備されています。可動式マグネットセパレーターを装備しており、補助分割時に基板を吸着するのに便利で、分割の成功率が向上します。

6.荷降ろしには、同じリフティングコラム構造に接続されたダブルフォーク荷降ろしマニピュレータと荷積みサクションカップが採用されています。荷降ろし方式は左右ダブルフォーク構造で、走行距離が短く故障率が低い荷降ろしフォークです。

装置は完全サーボ駆動です。マニピュレーターの昇降と横方向の動きはすべて、高出力サーボモーターによって駆動されます。リフティング機械システムにはリニアガイドレールが装備されており、高速な走行速度と高い位置決め精度を備えています。

制御システムは、オムロン プログラム コントローラーのインテリジェント CNC システムを備えた輸入 10 インチ タッチ スクリーンを使用します。自動と手動の操作モードがあります。すべての設定、モニタリング、デバッグは画面上で手動で操作できるため、素早く簡単に行うことができます。

9. 本機の使用環境は、温度 -10 ～ 45℃、相対湿度 80% 未満、可燃性爆発物がないこと、強い電磁干渉、腐食性ガスがないこと、液体飛沫がないこと、および照明が良好な屋内環境の要件を満たしている必要があります。 。